中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 任朝霞）記者2月9日從同濟大學獲悉，該校上海自主智能無人系統科學中心、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”（同濟飛魚）日前受到廣泛關注，先后被《新科學家》、北美NewAtlas等國際科技雜志報道。

據研發團隊介紹，“同濟飛魚”是一種水陸兩棲飛行器，在空中像無人機一樣飛行，入水后像潛水器一樣運行。其采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計，重量為1.63千克，軸距為380毫米，具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

水和空氣兩種介質的流體力學特性的不同，對推進器工作區間和系統整體工作平衡點提出了截然不同的要求。針對跨介質推進問題，巡航器搭載微型雙速齒輪箱實現推進器工作區間的切換，以適應不同介質環境，大大簡化結構和減低重量，同時保證了在兩介質中的運行效率；針對系統平衡點問題，巡航器在傳統旋翼飛行器的基礎上，增加了舵面傾轉自由度，在水下改變推力矢量方向以切換系統工作模態，通過結構上的變化滿足水空兩介質對系統平衡點的不同要求，極大提高了跨域操控性和機動性。

《新科學家》評論稱，該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質中自由切換。它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點，加強信息的融合與共享，也可獨立應用于跨域探測、遙感及災害救援等場景。

據悉，“同濟飛魚”將結合科學中心研發的水下“海鰻”“大力水手”軟體機器人等系列智能裝備，有望支撐國家海洋安全和資源勘探等重大戰略需求。

“同濟飛魚”測試。學校供圖