“立夏小滿正栽秧?！鄙絽^(qū)的田間地頭，一臺(tái)無人駕駛的旋耕機(jī)正徐徐前進(jìn)，翻耕土地。這是一臺(tái)裝上了智慧大腦的旋耕機(jī)，在不規(guī)則農(nóng)田中可規(guī)劃出最優(yōu)行進(jìn)路線，完全自動(dòng)作業(yè)，半小時(shí)就可以翻耕一畝田。旋耕機(jī)裝備的智慧大腦是項(xiàng)目成員、華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院學(xué)子們研發(fā)的智能電動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，可以讓旋耕機(jī)、插秧機(jī)、播種機(jī)等機(jī)具實(shí)現(xiàn)智能耕作，效率提高78%。該項(xiàng)目依托華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院的學(xué)科優(yōu)勢(shì)和福建省移動(dòng)機(jī)械綠色智能驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的支持，通過對(duì)電動(dòng)化、智能化相關(guān)技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，推出智能電動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，用科技扶貧助農(nóng)，曾獲中國(guó)國(guó)際大學(xué)生創(chuàng)新大賽（2023）“青年紅色筑夢(mèng)之旅”賽道銀獎(jiǎng)、第九屆福建省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)。

“我們地處丘陵山地，目前還是以人力為主，導(dǎo)致耕作效率低下，從而影響了農(nóng)民的收入和耕作積極性。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳江東表示，精準(zhǔn)作業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的基本要求，團(tuán)隊(duì)希望用科技的力量將農(nóng)民從繁重的勞作中解放出來。

2021年起，團(tuán)隊(duì)成員深入福建寧德、南平、龍巖、泉州、廈門等地的山區(qū)農(nóng)田，走訪農(nóng)機(jī)企業(yè)，探索改造智能電動(dòng)農(nóng)機(jī)。零部件設(shè)計(jì)選型、整機(jī)改裝、電液控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)、無人駕駛算法研發(fā)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都傾注了團(tuán)隊(duì)成員們的大量時(shí)間和精力。

泉州晉江黎山村的張建龍，經(jīng)營(yíng)著幾畝農(nóng)田，耕作的收成僅能自給自足。2021年，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與張建龍合作，用智能微耕機(jī)幫助他擴(kuò)耕了四畝農(nóng)田。經(jīng)過一年的試用，張建龍?jiān)鍪?000多元。

在龍巖永平、桃溪等5個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)還有不少像張建龍一樣獲得項(xiàng)目幫扶、試用智慧農(nóng)業(yè)裝備的農(nóng)戶。據(jù)統(tǒng)計(jì)，該項(xiàng)目提供技術(shù)培訓(xùn)人次達(dá)817人，解決372畝農(nóng)田耕作，每戶每年增收1萬元以上。

幫助了部分農(nóng)戶，團(tuán)隊(duì)成員覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，他們希望能進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量，推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)。隊(duì)員們向精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航控制和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起了攻關(guān)。據(jù)測(cè)算，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能電動(dòng)農(nóng)機(jī)能源成本降低88.6%、動(dòng)力增強(qiáng)45%、續(xù)航提高36%。同時(shí)，智能化系統(tǒng)的部署有效降低了農(nóng)機(jī)裝備的運(yùn)維成本，作業(yè)效率提高了78.2%。

“在團(tuán)隊(duì)的共同努力下，克服困難，為大規(guī)模農(nóng)機(jī)智能集群作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。”為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技翅膀，一起等待無人農(nóng)場(chǎng)豐收的那一天，吳江東信心滿滿。（中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng) 記者 黃星 通訊員 鄭曉航）