中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 史望穎 通訊員 汪慧 余夢(mèng)海）日前，2025中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)暨中國(guó)國(guó)際康復(fù)展覽會(huì)在北京召開(kāi)，寧波工程學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院于金須副研究員攜團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款基于腦機(jī)接口技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品——ZYJXS-03型手部康復(fù)機(jī)器人在會(huì)上亮相，這是目前國(guó)內(nèi)外唯一支持完全無(wú)線驅(qū)動(dòng)、無(wú)線腦機(jī)接口控制的多自由度輕量化手部康復(fù)機(jī)器人，引發(fā)廣泛關(guān)注。

本次展出的ZYJXS-03型手部康復(fù)機(jī)器人面向腦癱、漸凍癥、周圍神經(jīng)損傷等肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，產(chǎn)品采用無(wú)線連接技術(shù)與自主研發(fā)的多模態(tài)融合智能康復(fù)系統(tǒng)，創(chuàng)新性地將XR虛擬現(xiàn)實(shí)、康復(fù)機(jī)器人以及陣列式異步電刺激等核心技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)深度融合，構(gòu)建起一套完整的“人—機(jī)—環(huán)境”交互康復(fù)體系。

同期舉辦的2025中國(guó)國(guó)際醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展與投資論壇聚焦醫(yī)療健康服務(wù)貿(mào)易與環(huán)保、AI科技的深度融合。于金須在論壇上作了題為“BCI與AI雙向賦能的具身康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)化發(fā)展探索”的主旨報(bào)告，分享了其在腦機(jī)接口技術(shù)與人工智能融合推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿思考與實(shí)踐成果。

于金須介紹，ZYJXS-03型手部康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)與燕山大學(xué)謝平教授、陳曉玲教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了深入合作，將手部康復(fù)機(jī)器人與腦機(jī)接口系統(tǒng)相結(jié)合，雙方在神經(jīng)信號(hào)處理、模式識(shí)別算法等領(lǐng)域聯(lián)合攻關(guān)，突破了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。通過(guò)多模態(tài)信號(hào)融合與人工智能算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部設(shè)備的高精度控制，可廣泛應(yīng)用于肢體功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練與生活輔助。目前，該產(chǎn)品在識(shí)別準(zhǔn)確率、延遲控制和適應(yīng)性等關(guān)鍵指標(biāo)上均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

據(jù)了解，除手部康復(fù)機(jī)器人外，于金須團(tuán)隊(duì)還成功研發(fā)了上肢、下肢康復(fù)機(jī)器人，并已在多家三甲醫(yī)院投入應(yīng)用。隨著團(tuán)隊(duì)專用研發(fā)實(shí)驗(yàn)室即將落成，相關(guān)技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)的跨越。

展望未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)將以醫(yī)療康復(fù)為切入點(diǎn)，逐步拓展至更多民生應(yīng)用場(chǎng)景，并探索在工業(yè)領(lǐng)域復(fù)雜環(huán)境下的人機(jī)協(xié)同操作。“我們計(jì)劃錨定腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域，慢慢把技術(shù)做精、做深、做透，讓腦機(jī)接口真正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)大眾生活，服務(wù)更廣泛的社會(huì)需求。”