中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 馮麗）近日，國際機器學習大會ICML（International Conference on Machine Learning）公布2024年論文最終錄用結果。西安電子科技大學計算機科學與技術學院大數據與視覺智能研究所苗啟廣教授團隊的學術論文“PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques”被大會接收，武越副教授為該論文第一作者。

該論文針對多實例點云配準模型在應用全局空間一致性時存在固有的模糊性，以及其在處理重疊實例問題上的明顯不足，提出一種基于極大團的多實例點云配準模型。通過引入一種基于圖的局部空間一致性方法衡量局部區域內點對應之間的幾何兼容性，增強模型對離群點對應的過濾，以有效預估重疊實例的全部位姿。與此同時，通過在點對應兼容性圖上搜索極大團來同時估計多個變換位姿，并將這些變換位姿聚類到對應不同實例的集合中，以精確估計所有剛性變換。

據悉，ICML是機器學習與人工智能領域的國際頂級學術會議，是機器學習領域歷史最悠久的、規模最大、影響最廣的頂級學術會議之一，也是中國計算機學會CCF推薦的A類會議。本屆ICML共收到有效論文投稿9473篇，其中有2609篇論文被錄用，錄用率為27.5%，會議將于7月21日至27日在奧地利維也納召開。

近年來，西安電子科技大學苗啟廣教授和武越副教授團隊，圍繞三維點云處理和應用中的關鍵科學問題和主要技術瓶頸開展研究，相關成果發表在多個頂級期刊上。