王興興 宇樹科技供圖

　　“我們幾乎把所有的精力都用在了技術研發上，顧不上其他，畢竟市場只認技術不認樓，對吧？”

　　“產品是由工業設計、生產制造、零部件、可靠性、認證、無線通信等細節構成的，哪怕一個螺絲釘、一根線，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行。”

　　一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長的事情做到足夠好，“因為目標和熱愛會帶你去你想去的地方”。

　　4月的杭州綠意正濃。從主城區往東南而行，驅車駛過錢塘江大橋，一排排錯落林立的現代化建筑涌入視野，這里便是濱江區了。

　　這是一座古老土地上崛起的新城，因數字經濟產業發達、高新技術企業集聚，被譽為“天堂硅谷”，杭州“六小龍”之一的宇樹科技便位于此處。

　　4月30日，2025年度中國青年五四獎章獲得者名單公布，杭州宇樹科技有限公司總經理兼首席技術官王興興入選。他是2月17日召開的民營企業座談會上唯一的“90后”，作為年少立志的典型，很小的時候，王興興就想通過自己的努力，做出有價值的新東西，從而讓社會變得更美好。

　　國家的創新需要年輕一代貢獻力量。對于王興興這樣的創新創業者而言，他們的使命不再是接近全球技術與產品的“天花板”，而是——突破它。

　　然而，這并不是一條好走的路。熟悉王興興的人都知道，他右手食指上有一層老繭，左手食指至今留著做手工的一些刀痕。但這也是一條實現夢想的自我成長之路。一談到機器人，他的眼中便閃著光亮，語速明顯變快。

　　后浪奔涌，以王興興為代表的“90后”群體正以不可阻擋之勢，大步流星地邁向時代的舞臺中央。他們向世界證明著，新時代的中國青年完全擁有挑戰與創新的卓越能力。這股新生代的活力，令人倍感振奮與期待。

　　01 從“車庫”到全球舞臺

　　主導投資宇樹科技的極客公園創始人、變量資本創始合伙人張鵬，至今仍記得與王興興的第一次會面。

　　那是2017年，王興興創業的第二年。

　　他們的會面地點在王興興的辦公室，位于杭州濱江區一棟不太起眼的樓里。找不到門牌，進去看不到工位，“二三十平方米，感覺是車庫，堆著各種零件和沒裝完的機器狗部件，有兩只裝好的機器狗。”張鵬回憶。

　　找不到地方聊天，兩個人就在過道的沙發上聊了兩個多小時。

　　那時的王興興身上還帶著剛出大學校門的青澀，和張鵬接觸過的很多創業者不同，王興興沒有特別耀眼的學歷，沒有留學經歷。

　　但聊完天，張鵬明顯能感覺到他的技術天賦和極度的求真務實態度，“他有著與年齡不符的積累，這種積累來自對所從事領域的強烈熱愛與足夠專注，能感覺到他是在真正做產品與技術”。

　　哪怕是現在來看，位于杭州濱江東流路88號的宇樹科技總部仍然樸實無華：沒有炫目的玻璃幕墻，沒有豪華會議室，公司樓頂就是測試機器人的場地。

　　“我們幾乎把所有的精力都用在了技術研發上，顧不上其他，畢竟市場只認技術不認樓，對吧？”王興興說。

　　剛開始創業時，王興興在朋友家里蹭住，睡在客廳的沙發上，沙發不夠長，他只能耷拉著腿睡覺，“那一個多月，腿一直很痛”。

　　眼尖的網友還發現，在王興興早期上傳某分享平臺的機器人測試視頻里，有一個畫面是他坐在地上測試，鞋底脫落了一塊。

　　宇樹科技創始合伙人陳立是王興興的大學同窗，他告訴記者，王興興似乎并不在意生活的細節，但是，對于研發，王興興卻是個“細節控”。

　　“產品是由工業設計、生產制造、零部件、可靠性、認證、無線通信等細節構成的，哪怕一個螺絲釘、一根線，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行。”記者注意到，王興興在描述宇樹科技的產品外觀時，經常會使用“精簡”“漂亮”和“流暢”這樣的詞語。

　　這種技術審美還多少帶有理工男特有的浪漫。宇樹科技第一代機器狗產品叫“萊卡”，那是世界上第一條替人類探索太空的小狗的名字。

　　其實，不止于浪漫，他的內心有著更大的追求。

　　在接受媒體采訪時，王興興曾透露，“宇樹科技”這個名字，不僅代表著一家企業，更是一棵不斷生長的科技之樹，在廣闊的宇宙中枝繁葉茂，最終點亮人類的未來生活。

　　創業初期，這個當時連自己的未來都不確定在哪里的年輕人，心中已經裝著人類的未來了。

　　從2018年至今，宇樹科技幾乎每年都會帶來新的產品。

　　“目前，宇樹科技的四足機器人已應用至巡檢、救援等場景和電力、石化、農業、礦業等行業，助力其他行業實現智能化轉型。”陳立介紹，作為全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，宇樹科技的四足機器人銷量占全球出貨量的60％—70％，中大尺寸通用人形機器人出貨量全球領先，業務范圍覆蓋全球50％以上的國家和地區。

　　02 熱愛可抵萬難

　　宇樹科技的開局，源自一只名叫XDog的機器小狗。

　　在多個場合，王興興都提到過這只小狗。如今，它在宇樹科技的展廳中被擺放在起首位置。旁邊的介紹牌上，研發時間寫的是2013年。

　　這一年，王興興來到上海大學攻讀碩士研究生，著手小型化電動四足機器人的研制。項目的起步非常艱難，當時國內外研究都集中于液壓驅動式的技術方案，對于如何使用電驅動技術實現具有良好機動性的四足機器人方案并不明確。

　　為什么要選擇做電驅動的機器狗？

　　王興興給出了這樣的理由：“那時候并沒有太多資源和資金，液壓驅動力量雖大但成本很高，電驅動技術方案可以大大簡化機械結構，降低制造成本，會使四足機器人更加普及。”

　　據導師賈文川觀察，王興興完全是興趣驅動，對于自己感興趣的問題可以廢寢忘食，連節假日都堅守在實驗室。有一次，他凌晨3點鐘還在實驗室調試機器人，被學校保安當成了小偷。

　　這個不愛社交、連吃飯都喜歡獨自一人的青年，幾乎把所有時間都用在了機器人研究上。

　　王興興的本科院校浙江理工大學曾公開他的借閱書單，書單顯示他借閱的圖書涉及電子、編程、動力控制、機械、人工智能等多個學科領域，其中一本名為《游戲編程中的人工智能技術》的書，他前前后后借閱了7次。

　　剛上大一，他就用不到200元的成本，手搓了一個雙足機器人。他還向學校申請了1萬元的科研經費，在大二、大三的時候，完成了實現手指多自由度力反饋的裝置，并以此申請了人生第一個專利。

　　熱愛的種子或許在更早的時候就已經種下。

　　高二時，他用從書本雜志上學到的電池知識，做成了一塊化學充電電池。

　　讀初中時，他想做一架木質的航模飛行器，沒有砂紙，就用水泥地來磨木板。

　　讀小學時，他用身邊隨處可見的廢舊紙板，制作了一臺風力小車。

　　…………

　　時間回到2015年上半年，這一年，王興興就要碩士畢業了。為了把XDog做完，頂著壓力，他申請了延畢。

　　2015年年中，王興興用這只以延畢為代價換來的機器小狗，參加了上海的一場機器人比賽，獲得了二等獎，獎金是8萬元。

　　他做成的這只小狗，關節電機是盤式無刷電機改裝，控制系統代碼全手寫，總成本不足2萬元，遠遠低于國際知名機器人公司或實驗室的四足機器人。

　　“可以說，XDog開創了全球低成本高性能足式機器人的技術先河。”2015年，他公開了機器狗電驅動方案，比美國波士頓動力公司早一年公布，與此類似的技術方案也是后續很多機器狗公司沿用的方案。

　　但是，正如王興興所說，很多事情往往不可預計，只能朝著差不多的方向往前走。

　　在那次比賽上，王興興認識了幾位投資人，他想拉點投資創業。但那個時候，機器人應用的前景并不明朗，加上略顯草根的背景，王興興屢屢碰壁。同年5月，王興興被深圳大疆公司錄用，南下工作。

　　沒承想，王興興在畢業前上傳某分享平臺的XDog測試視頻，被轉載到了國外，意外地先在國外科技媒體上火了，此時有投資人找上他，也有一些電話打過來要買XDog。

　　夢想照進現實。彼時剛工作了兩三個月的王興興，果斷辭掉工作，開始創業。

　　于是，就有了宇樹科技。

　　在創業初期，王興興也面臨著不少質疑。對此，他很淡然：“如果一個創業方向在早期不被人懷疑，那么很多情況下說明，你已經沒有機會了。因為當大家都看到這個機會的時候，這就已經不是機會了。”

　　憑借著硬核技術和成本意識，宇樹科技通過自研和底層創新，構建起了深厚的技術壁壘。“我們堅持在機器人核心部件如電機、傳感器上實現自主研發，替代進口高價配件，如我們的自研高性能伺服電機成本僅為國際品牌零售價格的1/10。如此一來，我們機器人的定價才遠低于國際同類產品，推動了機器人從實驗室走向市場。”王興興說。

　　03 行至更高處

　　2023年，宇樹科技開始入場人形機器人。

　　得益于宇樹科技在四足機器人領域長期的技術沉淀，“從0到1”研發首款雙足機器人，宇樹科技只用了半年時間。

　　“以前要一至兩年才能讓人形機器人學會走路，現在利用AI算法訓練，一個月就能實現。”王興興介紹，AI算法訓練之下，數據采集是剛需。所以，宇樹科技也做了一套比較簡單的輕量化數據采集系統，通過模仿學習和深度強化學習來提升訓練效率。

　　如今，宇樹科技的人形機器人已經歷經四度迭代，從最初的學會走路、上下樓梯、跑步，到現在學會跳舞。繼去年年初宇樹H1機器人實現全球首次電驅人形機器人原地后空翻之后，今年3月，宇樹G1機器人成為全球首次完成原地側空翻的人形機器人。

　　當下，機器人的購買主力多是科技公司、高校和科研院所，多是將機器人當作一個平臺，進一步開展研發，去開拓更多應用場景和配套功能。

　　那么，我們距離人形機器人真正大量普及還有多遠？

　　“還需要不少時間，不過目前機器人AI技術進步非常快。”王興興解釋，在現在的AI技術條件下，機器人無法自我感知和理解自己的身體，它對自己所處世界的理解是完全不夠的。也就是說，當下的人形機器人還未實現在復雜場景中的通用感知、認知和理解能力，在開放式任務中的泛化能力不足，因此難以處理需要常識推理的復雜任務。

　　“我一直感覺，當通用機器人或通用AI完全成熟后，再回看現在的社會，就跟我們看原始人差不多。”王興興也一直期待著，像人類一樣具有智能并能夠理解、感知和創造各種事物的通用人工智能（AGI）可以出現，這也是全球科學家和工程師的至高目標。

　　科技創新常源于異想天開。

　　“除了跟人一樣大小的人形機器人，未來還可以做更小更小的人形機器人，也可以做更大更大的人形機器人。”關于機器人，他還想到了跨尺度智能，“比如說，我們可以做100萬個細胞那么大的人形機器人，生病的時候，只要把100萬個人形機器人打到身體里面，就可以修復身體組織。”

　　盡管如今的王興興非常忙碌，但他仍保持著學習與思考的習慣。他還會不時跳脫出來，站在高處審視自己，反思自己有沒有“因為取得了一點點成績就怠慢和驕傲”，他似乎一直保持著謙卑。

　　談及青年人的成長，王興興則建議，一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長的事情做到足夠好，“因為目標和熱愛會帶你去你想去的地方”。

　　的確，人生似乎從來不是“爽劇”，總會遇到種種挑戰，但只要心懷熱愛，總能奔山赴海。

　　創業近10年，王興興的臉上少了青澀，多了篤定與自信，他懷揣著少時的夢想與新一代青年創業者的使命，向著更高處進擊。

《中國教育報》2025年05月01日 第01版