中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗 通訊員 王翠萍 張玥）4月29日11時23分，在中國文昌航天發(fā)射場，長征五號B運(yùn)載火箭將中國空間站工程首個航天器天和核心艙順利送入太空。天和核心艙發(fā)射成功，標(biāo)志著我國空間站建造進(jìn)入全面實(shí)施階段。在這次被稱為“繼‘兩彈一星’后中國最重大的科研探索任務(wù)”中，也有著西北工業(yè)大學(xué)（以下簡稱西工大）和西安交通大學(xué)（以下簡稱西安交大）科研人員的貢獻(xiàn)。

西工大載人航天工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)深度參與了空間站核心艙的研制開發(fā)工作，承擔(dān)了空間站核心艙、夢天艙以及艙載單機(jī)設(shè)備的工業(yè)設(shè)計(jì)和人機(jī)工效等任務(wù)。此外，團(tuán)隊(duì)還參與設(shè)計(jì)搭建了“空間站核心艙”的1:1演示驗(yàn)證艙，在空間站核心艙最終的研制定型方面發(fā)揮了重要作用。

西工大物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院魏炳波院士團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了中國空間站應(yīng)用任務(wù)中的空間材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，利用核心艙內(nèi)裝載的無容器材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，開展空間環(huán)境中深過冷金屬熔體的熱物理性質(zhì)測定及快速晶體生長研究。目前，實(shí)驗(yàn)材料已隨核心艙進(jìn)入太空，等待航天員在軌進(jìn)行樣品加載、實(shí)驗(yàn)操作和樣品回收。該項(xiàng)目的實(shí)施將促進(jìn)人們對微重力條件下材料性質(zhì)和相變過程的理解，為系統(tǒng)開展后續(xù)空間材料科學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。

空間機(jī)械臂是空間站的重要設(shè)備，而視覺系統(tǒng)則是空間機(jī)械臂的“眼睛”。西安交大電信學(xué)部人工智能學(xué)院（人工智能與機(jī)器人研究所）科研團(tuán)隊(duì)就是為空間機(jī)械臂裝上明亮的“眼睛”，使空間機(jī)械臂在視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下順利完成成艙段轉(zhuǎn)位、懸停飛行器捕獲、輔助對接、貨物搬運(yùn)、輔助航天員出艙等任務(wù)。

“十年磨一劍！亮劍時刻！”這是王飛教授在微信朋友圈寫下的一句話，短短的9個字背后，是歷經(jīng)十余年的一份答卷。自2007年起，中國工程院院士、西安交大鄭南寧教授就帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)參與空間站機(jī)械臂視覺系統(tǒng)研制。西安交大王飛教授是項(xiàng)目的承擔(dān)人，他和團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，從事空間站機(jī)械臂視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)與硬件產(chǎn)品的研制工作。歷時十余年的攻堅(jiān)克難，王飛項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)先后圓滿完成了原理、電性與正樣產(chǎn)品的研制任務(wù)。

從事攻關(guān)任務(wù)多年，團(tuán)隊(duì)成員楊海偉博士是第一次在發(fā)射現(xiàn)場觀摩。聽到群眾揮舞著國旗，唱起《歌唱祖國》，還有“祖國萬歲”的歡呼，楊海偉露出了靦腆的笑容，“激動、自豪，但更多的是還要更努力的決心。一次次的通宵熬夜，一次次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)，我們團(tuán)隊(duì)完成了任務(wù)，沒有辜負(fù)這份沉甸甸的責(zé)任。”